接近開關(guān)|光電開關(guān)|拉繩開關(guān)|位移拉繩開關(guān)|模擬量光電開關(guān)|本安接近開關(guān)
礦下應(yīng)用|機械應(yīng)用|計數(shù)應(yīng)用
公司新聞|業(yè)界動態(tài)
國內(nèi)營銷|國際營銷|工程案例
人才理念|招聘職位|毛遂自薦
聯(lián)系我們|組織機構(gòu)|企業(yè)文化|領(lǐng)導(dǎo)關(guān)懷|董事長致辭|企業(yè)簡介
機器人傳感器在機器人的控制中起到了非常重要的作用。正因為有了它，機器人才具備了類似人類的只覺功能。機器人傳感器可分為內(nèi)部檢測和外部參數(shù)檢測傳感器兩大類。
類別
檢測內(nèi)容
應(yīng)用目的
傳感器器件
明暗覺
是否有亮光
光敏管
色覺
對象的色彩及濃度
對象色彩識別對象場合
彩色攝影機、濾色器。彩色ccd
位置覺
物體的位置角度距離
物體空間位置，判斷物體移動
光敏陣列、CCD等
形狀覺
物體的外形
提取物體輪廓及固有特征，識別物體
接觸覺
與對象是否接觸，接觸的位置
決定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度保障，異常停止，尋徑
光電傳感器、微動開關(guān)、薄膜接點、壓敏高分子材料
壓覺
對物體的壓力、握力、壓力分布
控制握力，識別握持物，測量彈性
壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓電高分子材料
力覺
及其然有關(guān)部件所受外力及轉(zhuǎn)矩
控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業(yè)
應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠
上一篇:稱重、壓力傳感器小知識
下一篇:拉線位移傳感器該如何進(jìn)行選型呢？
當(dāng)前位置：
